sire (sir en anglais) a pour equivalent Dame (Lady en anglais).
ce sont des appelations, comme Messire ou monseigneur (même origine) qui ont donné monsieur, et du coup madame. (mylady en anglais)
actuellement en angalis, on utilise sir pour le premier "grade" d'annoblissement qui correspond a un titre non héréditaire. l'équivalent serait chevalier en français, mais c'est autre chose.
Sire designe le fait d'être seigneur de quelque chose: ce n'est pas un titre de noblesse a proprement parler, même si ca va souvent de pair. la terre en question porte le nom de seigneurie dans ce cas (et non baronnie, comté, duché, principauté ou royaume)
il faut bien distinguer: titre de noblesse, propriété et fait d'etre chevalier (appartenir a la chevalerie). souvent, le fait d'etre seigneur de quelque chose cache le fait de n'etre pas titré (ce qui n'exclus pas d'etre chevalier)
dans la règle médiévale, il faut etre chevalier (adoubé) pour pouvoir etre noble et pouvoir avoir un titre de noblesse. ceux qui n'en ont pas sont juste chevalier, qui du coup devient le "titre" des sans-titres, les autres sont chevaliers + titre.